RaspberryPi
Компьютеры Raspberry, идущие в комплекте с роботами, поставляются с предустановленными ОСRaspbian Buster Lite
(https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) ,ROS Melodic
и всеми необходимыми системными пакетами.
Обновление образа ОС возможно через скачивание и полную перезапись SD карты. Для работы необходима карта размером 16Gb.
Образ можно использовать для следующих моделей Raspberry:
- Raspberry 3 Model B
- Raspberry 3 Model B+
- Raspberry 4
Скачать образ
Текущая версия прошивки: turtlebro_v0.6.img.gz Архив доступных образов: https://yadi.sk/d/U0G80JoXs9eqcA
Загрузка образа ОС на SD-карту
Проще всего загрузить образ на SD карту с помощью программы Etcher https://www.balena.io/etcher/ Программа обладает поддержкой всех основных операционных систем.
По умолчанию, имя робота установлено turtlebro01
Рекомендуется сразу изменить его на имя согласно номера платы turtlebroNN
. Для этого необходимо отредактировать файлы /etc/hosts
и /etc/hostname
и переименовать turtlebro01->tutlebroNN
. Удобнее всего это сделать на компьютере с ОС Линукс подключив SD карту. Или уже на включенном роботе, а потом перезагрузить его.
Версию образа можно посмотреть в файле /boot/version на SD Карте