Полезные ссылки

Книга введение в ROS
http://docs.voltbro.ru/starting-ros/

Репозиторий файлов для задач WorldSkills
**https://github.com/voltbro/ws-sro

Образовательный портал с уроками ROS
http://learn.voltbro.ru/

Пакет автономной навигации
https://github.com/voltbro/turtlebro_navigation