Выключение робота

Безопасное выключение (сохранение файлов на SD карту)

Если вы редактировали файлы на роботе и хотите действительно убедиться что при выключении робота они не потеряются, то прежде чем выключить роботы необходимо выполнить команду.

sudo sync

Данная команда запишет все "закешированные" файла на SD карту.

Только после этого возможно выключить робота выключателем или перезагрузить его.