Описание
Пакет должен быть установлен на плате Raspberry, подключенной непосредственно к системной плате TurtleBoard
В пакете собраны все необходимые зависимости и launch файлы, необходимые для работы с периферией TurtleBoard
- Библиотека
rosserial
, настроенная для работы с пользовательским МК Arduino и системным микроконтроллером STM32 - Работа с Лидарами RPLidar/YDLidar
- Базовая модель робота в формате URDF, а также настройки robot_state_publisher для работы с /tf топиками
Проверить текущую версию пакета можно командой rosversion turtlebro