Установка и обновление
Установить последнюю версию пакета turtlebro
можно из репозитория GitHub https://github.com/voltbro/turtlebro
Пакет необходимо установить в директорию /home/pi/ros_catkin_ws/src/turtlebro
Скачать пакет (если пакет не был установлен)
cd ~/ros_catkin_ws/src/
git clone https://github.com/voltbro/turtlebro
Обновить пакет (если пакет был установлен через git)
cd ~/ros_catkin_ws/src/turtlebro
git pull
После обновления необходимо произвести сборку пакета turtlebro
утилитой catkin_make
cd ~/ros_catkin_ws
sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/melodic --pkg=turtlebro
При сборке будут перезаписаны все файлы пакета в директорию /opt/ros/melodic
и все файлы управления systemd
сервисами.
Далее необходимо остановить и запустить сервис turtlebro