Подключение робота к Сети

Мы рекомендуем использовать единую сеть для всех устройств входящих в учебный класс. Желательно наличие интернета в этой сети.

Все роботы по умолчанию настроены для работы в WiFi и ethernet в режиме клиента с получением настроек по DHCP.

Настройка подключения к WiFi

Подключение к точке WiFi по умолчанию

По умолчанию при старте raspberry попытается подключиться к WiFi точке доступа с параметрами

SSID: TurtleBro
Pass: turtlew001

или

SSID: TurtleBro5G
Pass: turtlew001

Настройка подключения к новой WiFi через Ethernet кабель

Это самый простой способ, но требует наличия Ethernet кабеля, подключенного к роутеру.

Подключите работающий Raspberry к Ethernet кабелю.

Определите IP адрес устройства через web-интерфейс роутера.

Зайдите на ssh на устройство ssh pi@IPили pi@turtlebroNNN.local Подключение по SSH

Откройте в редакторе mcedit файл wpa_supplicant.conf

sudo mcedit /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

В конец файла добавьте настройки WiFi вашей сети в виде:

network={
    ssid="WIFI_NETWORK_NAME"
    psk="wifipassword"
}

При указании пароля от wi-fi сети, обязательно наличие кавычек.

Сохраните файл и перезагрузите raspberry.

Настройка подключения к новой WiFi через SD карту

На SD карте, содержащей готовый образ системы для запуска на роботе, есть два раздела разного размера. Обычно они называются system и boot, но иногда система может назвать их по-другому при подключении к компьютеру. Раздел system содержит стандартный набор директорий файловой системы Linux и занимает основной объем SD карты (подробнее - https://ru.wikipedia.org/wiki/FHS).
Раздел bootнебольшой и содержит настройки запуска Raspberry (подробнее - https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/boot_folder.md)
Если на этапе загрузки Raspberry найдет файл wpa_supplicant.conf в разделе boot то этот файл будет перемещен в /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf и таким образом станет конфиграционным файлом подключения к Wi-Fi сетям.

Чтобы сконфигурировать Raspberry в этом режиме подключите SD карту Raspberry к вашему компьютеру.

Создайте на SD карте файл /boot/wpa_supplicant.confс содержанием:

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=US

network={
    ssid="WIFI_NETWORK_NAME"
    psk="wifipassword"
}

Использование кавычек " в файле с настройками обязательно.

Сохраните файл.

Установите SD карту в Raspberry и дождитесь завершения загрузки.

Генерация passphrase

Если вы не хотите показывать ваш пароль для пользователей, вы можете сгенерировать специальный ключ passphrase и указать его в файле wpa_supplicant.conf. Пользователи не смогут "подсмотреть" в файле пароль от wifi и подключать к вашей сети свои устройства.

Для генерации passphrase необходимо запустить программу wpa_passphrase далее указать имя WiFi сети и пароль. Далее вывод который покажет программа необходимо записать в файл wpa_supplicant.conf в параметр passphrase = ""

Дополнительные команды WiFi

sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID #сканирование сети
sudo iwlist wlan0 freq  #доступные каналы wifi

Более подробно о настройке WiFi через командную строку: https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.md